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現實中的“大白”們

【信息來源: 【作者: 【信息時間:2015-11-06 10:51  閱讀次數: 】【字號 】【我要打印】【關閉
 

  作為迪士尼與漫威聯合出品的第一部動畫電影,《超能陸戰隊》可謂取得了巨大的成功。2015223日,《超能陸戰隊》斬獲第87屆奧斯卡“最佳動畫長片”獎。截至3月份的第三周,《超能陸戰隊》全球累計票房正式突破6.2億美元,超越《馴龍高手2》的6.19億美元全球票房收入,成為2014年上映動畫電影中的票房吸金王。

  除了票房上大獲成功之外,主角之一的機器人大白也成為媒體和影迷關注的對象。憨態可掬并且溫暖治愈的形象設定,讓諸多影迷為之傾倒。在故事本身之外,該片中各種機器人也是賺盡眼球。事實上,影片中的醫療機器人、微型機器人以及神經傳感控制機器人,正是當下諸多科學家正在努力的方向。 

  現實版大白

  2011 年,《超能陸戰隊》的聯合導演之一Don Hall拜訪了Chris Atkeson教授位于卡耐基梅隆大學的實驗室,Chris向其展示了當時正在研發的充氣手臂,目的是想要創造出一種“柔軟而又安全的機器人”——希望將來有一天它能照料老人,比如自己的父母以及以后要老去的自己,如給他們穿衣服等。

  導演Don似乎從此次拜訪中獲得了嶄新的靈感,從而將原作中那個巨型變形機器人改造成了后來的大白—— 一個能夠陪伴人們的個人醫療保健型充氣機器人。影片中的大白可以檢測出人們的疾病和受到的傷害,會想盡辦法撫慰人們的傷痛。一個溫暖的擁抱讓許多人感慨萬千:好想擁有一個大白。

  Chirs表示,雖然機器人專家并不喜歡這些塑造了機器人美好未來的電影,因為那樣的生活離我們還很遙遠。但是他同時希望人們知道,目前陪伴型個人醫療保健機器人已經能實現大白身上的部分功能,而且他堅信,未實現的那些也指日可待。

  從機器人和醫療健康兩個領域來分析大白的話,剛好切合目前科技界的兩大熱點。有報告指出,該市場規模前者預估在2020年將達到10萬億元人民幣,后者則是8萬億元。

  “糖護士”創始人李承志在采訪中告訴記者,移動醫療大家目前習慣稱之為MHealth,被定義為“通過移動設備提供醫療服務”。機器人大白從某個角度來看恰恰符合這個定義,相較人工看護,醫療保健機器人顯然會大幅降低成本。

  他說:“雖然目前大多數移動醫療產品仍是同智能手機綁定在一起的,但是相信一旦機器人產業成熟,現實版大白誕生之日也就不遠了。”

  據介紹,目前美國和日本都正在開發制造醫療機器人。美國老牌移動醫療公司In Touch Health目前已經實現了美國1萬個社區與診所的互聯,作為其戰略投資方之一的美國頂級機器人公司iRobot推出了移動機器人平臺Ava,已經成功在醫療業運用。通過使用該平臺,機器人可以在社區醫院、患者家、病房等地方發揮醫生替身的作用。而醫生通過遠程控制機器人,就能夠長期跟蹤一個患者的生活,監督其生活習慣,為其提供更為徹底的療程。

  而由日本早稻田大學發明的機器人Twendy-One,更加接近大白的設定,其最重要的目標就是模擬人類護工,因此也被視作日本人執著于人形機器人的證據之一。這款機器人的手部極力模仿人類,可以撿起吸管、擠番茄醬,預計在2015年投入使用,用來照顧老人和病人。最大的缺憾是定價昂貴,大概在3000萬日元左右,約合人民幣155萬元。

  以小為大的微型機器人

  除了大白之外,《超能陸戰隊》中令人耳目一新的莫過于由小宏發明、后被卡拉漢教授竊取的微型機器人了。小巧的微型機器人通過集中組合,可以自由形成各種形狀、組成物體。

  以小為大的想法看起來十分巧妙,問題是,這樣的奇思妙想能夠成為現實嗎?

  機器人發燒友、某科技網站編輯辛蔚向記者介紹說,事實上,在剛剛過去的2014年,集群機器人(Swarm Robotics)的研發取得了突破性進展。來自哈佛的科學家Radhika Nagpal憑借集群機器人入選英國《自然》雜志評選出的2014年度十大人物,而她的代表作正是1024只名叫Kilobot的微型機器人。

  Nagpal的想法最初源自生物界。自然界存在很多群集性昆蟲,比如蜜蜂、螞蟻。即使沒有領導者,這些生物在大群體中仍然可以共同合作,完成很多復雜的工作。她希望把這樣集群工作的方式嫁接到機器人身上。

  Nagpal在哈佛和Michael Rubenstein以及Christian Ahler共同開發了一款名為Kilobot的小機器人。每個Kilobot有一美分硬幣大小,配備有一個微型處理器、一個紅外傳感器,并使用振動式馬達來移動。每一只Kilobot都具備兩種運動模式,并且能與其他機器人進行通訊交流——前提是二者的間距不超過10厘米(也就是相隔6Kilobot)。這些機器人之間彼此通過紅外線進行交流;紅外線也是Kilobot和主控臺進行交流的方式,由主控臺直接告知機器人運行何種程序。能夠同時向所有機器人發出無線程序指令是Nagpal團隊設計的主要優勢。其他許多指令也是可以規模化執行的,包括電源開關及充電。

  一旦通過紅外LED的脈沖與周圍的“伙伴”取得聯系,Kilobot們高蹺的“腿”便可以通過輕微的振動來移動。得到指令之后,1024Kilobot便可以展開分工合作。根據Nagpal團隊發布的視頻來看,他們能自行組成星星、扳手和字母“K”的形狀。

  在此之前,機器人集群的組成個數不超過100個,主要原因是機器人昂貴的造價,大部分關于集群機器人的研究只能依靠計算機的模擬;但Kilobot的造價僅有14美元。辛蔚告訴記者,如果未來Kilobot考慮借助3D打印技術的幫助,生產成本有可能進一步降低。

  Kilobot的項目負責人之一Michael Rubenstein曾在接受媒體采訪時表示:“它們可以自動變換形狀來適應當前的任務,你甚至可以讓他們構建出其他機器人。” 或許正如辛蔚所言,如果說在《超能陸戰隊》上映之前人們還難以想象他說的是什么,如今影片中那些頗具沖擊力的場面正是答案。

  用意念控制機器人

  《超能陸戰隊》中反派卡拉漢教授利用微型機器人上山下海,小宏和大白以及小伙伴們搶奪卡拉漢的面具,原因是“神經傳導器”在里面。沒了神經傳導器,卡拉漢就會失去對微型機器人的控制。

  用意念控制機器人早已不是“遙遠”的夢想。20世紀科學家們通過實驗發現大腦能夠產生有規律的電波,于是有了“腦機接口”方面的研究,試圖通過腦電波來控制外部設備。

  但與電影中的應用方式不同,目前神經控制機器人中最值得關注的發展和應用,主要體現在義肢上。

  2014年巴西世界杯開幕式上,巴西癱瘓少年平托借助腦控外骨骼開球,給全世界留下了深刻的印象。作為國際“再次行走計劃”的一個研究成果,該腦控外骨骼利用機動化金屬支撐結構支撐少年的大腿,同時幫助他的大腿彎曲。在設計上,這款外骨骼由植入頭皮或者腦內的電極探測到的大腦活動控制。信號通過無線方式傳輸給佩戴者身上的一臺電腦,電腦負責將信號轉化成具體的動作。

  特別值得注意的是,研究小組為該外骨骼安裝了一系列傳感器,負責將觸感、溫度和力量等信息反饋給佩戴者。外骨骼由大腦活動控制并將信息反饋給佩戴者,是世界首次。

  雖然神經控制機器人技術尚未大范圍普及,但是對于患者來說仍然是個巨大的福音。但如果要在更廣的層面上推廣,李承志提醒說:“倫理層面上可能需要更多的討論。

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